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然后利用此值作为基础输入值，并在卡尔曼滤波方法的运用下，对电池的SOC值进行估算。但是，在此过程运用的计算公式并非线性方程，需要在实际计算环节将其线性化，利用估计值以及给出误差协方差矩阵，对误差范围加以估算，Z终获取精准的SOC值。
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